For example, people and cars move on a green light and stop on a red one. This agreement can be applied to the whole world, and actually it is. Traffic lights are a civilization in the sense that they are universal. On the other hand, culture is, in the case of Japan, like a woman kneeling down and using both hands when opening a fusama sliding door. Here, the rationalism that you may open it while standing cannot hold true.
（訳）たとえば、青信号で人や車は進み、赤信号で停止する。この取り決めは世界全体に適用されうるし、現に適用されている。普遍的であるという意味で、交通信号は文明である。これに対して文化とは、日本の例で言えば、女性がふすまを開けるときに両膝をつき、両手を使って開けるようなものである。立って開けてもよいという合理主義は、ここでは成り立たない。

Probably, in order to achieve true emotional maturity, it is also necessary for human beings to experience emotions which are generally evaluated negatively, such as hatred, anger, and sadness. And the family has a great significance as a human relationship that cannot be broken even while experiencing such things.
（訳）おそらく、本当に心の成熟を遂げるためには、人間は憎しみ、怒り、悲しみといった、一般に否定的に評価されている感情を体験することも必要なのだろう。そして、そのようなことを体験しながらも、なおかつ断ち切ることのできない人間関係として、家族というものが大きな意味を持つのである。

①「青信号で」の冠詞・前置詞
英語では「青」ではなく「緑」なので green light とします。信号の「～で」は on a green light のように on を使うのが自然です。

②対比による省略
模範解答では後半の light を代名詞 one に換えて on a red one としています。別解のように means go / means stop と動詞で処理するのもシンプルで強力な逃げ方です。

①「とりきめ」の訳出
社会的・国際的な決め事なので agreement や rule が適しています。

②「世界に及ぼしうるし、現に及んでもいる」の文脈処理
「世界に適用できるし、現にされている」と考えて can be applied to the whole world, and actually it is (applied) と受動態にするか、「世界中に広がりうる」と考えて can spread across the world, and it really does (spread) のように現在形・代動詞でスッキリまとめます。

①「～という意味で」の構文
定番熟語の in the sense that + 節 を使いこなせると大きな武器になります。「普遍的」は形容詞の universal。

②文明の扱い
civilization は不可算名詞としても使えますが、具体的な事例を指す場合は a civilization や a part of civilization と表現すると座りが良くなります。

①「逆に」の表現
前文の文明との対比なので、On the other hand や By contrast を使います。

②日本の伝統的動作の描写
「両ひざをつき」は kneeling down または sitting on one’s knees。「ふすま」はそのまま fusuma として同格などで説明を加えるか、別解のように sliding door / paper door と噛み砕きます。

③「～ようなものである」の処理
culture is like …（文化は～のようである）とするのが一番スムーズです。

①同格文の処理
「～という合理主義」は the rationalism that … と同格の that 節を繋ぎます。苦手な人は別解のように The logical idea that … と名詞を言い換えても構いません。

②「成立しえない」の訳し方
理論や主張が「成り立つ」は hold true や hold good が基本ですが、より平易に「機能しない」「通用しない」という意味で cannot work としても実戦的で減点されません。

①「～することが必要だ」の骨組み
長い主語を避けるため、形式主語の It is necessary for A to do（Aが～することが必要だ）の構文を活用するのがベストです。

②「心の成熟を遂げる」の訳出
「心の成熟」は精神的・感情的な意味なので emotional maturity。それを「達成する」ので achieve maturity とします。苦手な人は「完全に成長する」と考えて to grow up fully in mind と動詞句で逃げましょう。

③「一般に否定的な評価を受けている感情」
関係代名詞を用いて emotions which are generally evaluated negatively と修飾します。シンプルに表現するなら feelings which are usually considered bad でも十分に意味が伝わります。

①「～しつつ、なおかつ…」の接続
「～している間も」という意味を出すために while doing または even when … を使います。

②「切れない人間関係」の表現
関係が「壊されない、断ち切られない」という意味なので a human relationship that cannot be broken、もしくはシンプルに a human connection that we cannot cut と表現します。

③「大きい意味をもつ」
直訳の has a big meaning も間違いではないですが、has a great significance（大きな重要性・意義を持つ）や is very important の方が英語として自然です。